Первое, что хочу сказать. Это просто разные принципы. В русском время "вшито" в слово и передается с помощью суффиксов и окончаний, прилипающих к корню слова.
В английском время не вшивается в глагол, а передается посредством отдельно стоящих технических слов и небольшой модификации глагола.

✏️ехать - приехали
✏️arrive - have arrived

Считаю, что обе формы имеют место быть, но английский вариант проще для освоение, если учить язык не с детства. Ведь запомнить все эти сотни и тысячи модификаций слов, которые имеют много исключений - сложное занятие для взрослого, у которого голова забита кучей дел.

Нельзя быть таким желчным, приступая к изучению иностранного языка. Посмотрите, сколько негативных слов употребил автор комментария: "англичане тугодумы", "умственно отсталые". С таким отношением, как бы, свысока, вы не выучите английский. Более того, за этим комментарием можно скрывать отсутствие своих успехов в английском. Мол, не нужен мне вовсе этот "язык тугодумов" (при этом человек, очевидно, интересуется английским, раз попал на видео уроки OK English).

Но если не учить английский, то, соответственно, такой человек лишается огромного количества преимуществ - понимать информацию на английском, читать и смотреть в первоисточнике, общаться без проблем с миллионами людей, которые знают английский (говорят, что миллиард людей владеет английским).

Человек лишается возможности изменить свою жизнь, потому что "заперт" в одном языке и в своих убеждениях о том, что "англичане тугоумы". Я подозреваю, что он лично не знаком ни с одним англичанином, но уже заранее решил, что язык у англичан "тугоумный", и сами они "умственно отсталые". Я так много уделяю внимания разбору этого убеждения, потому что оно может стать серьезным препятствием на пути изучения английского языка.

Мы прорабатываем убеждения в отдельном модуле курса. Наши студенты и предположить не могли, приступая к учебе, сколько же всего у них в голове мешало учить английский. Оказывается, убеждения и мифы мешают в учебе так же сильно, как отсутствие свободного времени или хорошего учителя. Поэтому, приступая к изучению английского, проведити ревизию тех убеждений и мифов, которые сидят у вас в голове. Как это сделать - узнаете на курсе "Стать англоговорящим".